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智能机器人通信与控制解决方案

无人车远程无线控制系统应用解决方案

作者:郭海清   来源:豫游k7游戏中心手机版   时间:2020-03-05 17:44:02


1.项目背景
配合某大学共同研制无人车项目,豫游k7游戏单独开发了一套多路回传并独立控制的无线传输设备,解决无人车与操控中心的视频、数据传输,控制中心通过前端无线设备传输回来的图像和数据,向无人车发送控制指令,进行远程遥控驾驶。
2.项目技术要求
1)视频数据双向传输,传输距离可视下环境大于20千米
2)数据传输通道要求延时小于50mS,传输稳定
3)采用RS232数据传输接口
4)设备应该按照用户提供的外观尺寸图进行定制
5)设备供电方式采用车载逆变供电
6)按照用户无人车提供的接口类型设计
7)提供高效的技术服务
3.方案介绍
本无人车项目由某大学主导研发,采用豫游k7游戏电子有限公司的无线传输设备实现远程数据及视频传输。传输部分由两部分组成分别是图传部分和数据传输部分,采用本公司的大功率无线传输设备ST9522CZ,采用先进的COFDM调制解调技术,可支持视频传输及数据双向传输功能。传输距离可视环境下最远可达30千米。


4.设备交付与客户反馈
按照用户需求经过大约20个工作日,设备终于设计完成并顺利完成组装测试,为了更好的配合客户使用本产品,公司专门派技术员到达车辆测试现场,进行实地模拟测试。在实际现场测试过程遇到一些小小问题,如开始数据传输不通(数据不通主要因为接口线序和车载电脑不一致),图传有干扰等(图像干扰主要因为接地问题导致,也有设备屏蔽没有做好,受天线干扰),经过技术员和现场工作人员排查都彻底解决了。
本次产品交付过程中,现场技术员和客户对设备实际应用提出了一些合理的改进要求,比如设备内部模块组合比较复杂,堆放空间比较紧凑,导致排查问题时难度大,设备安装在车上,震动较大,容易造成内部螺丝松动。
交付结果:试运行阶段整体效果达到客户要求,核心技术要求达标。


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